Cómo funciona

Cómo funciona

Un conjunto de imágenes digitales o fotografías tomadas por el avión no tripulado en una altitud preestablecida y constante sobre el sitio se procesan digitalmente y se unen en un ortomosaico. Un ortomosaico es esencialmente una cuadrícula de fotos, corregidas geométricamente para mapear con precisión el sitio de la encuesta que se está cubriendo.
Ortomosaicos
Debido a que el dron utiliza continuamente el GPS para mantener su trayectoria de vuelo, posición y estabilidad general contra el viento y la turbulencia, los datos del GPS también se usan para etiquetar geográficamente cada foto como se toma durante la misión. Estas fotos etiquetadas geográficamente se pueden volver a montar mediante el software de procesamiento posterior en el ortomosaico dentro de los parámetros de una posición conocida en la superficie de la Tierra.
Los ortomosaicos precisos requieren que las imágenes se tomen con un grado significativo de superposición, por lo general, al menos un 70 por ciento se superponen entre una imagen y sus imágenes contiguas. Las imágenes también deben tener una resolución razonable (12MP es una buena
punto de partida), y tomada con una luz razonable Animación que muestra primero un ortomosaico, luego un modelo de terreno, ambos superpuestos en un
condiciones (un día brillante pero nublado es ideal. Una imagen satelital fuerte (haga clic para reproducir) los días soleados pueden tener una mejor reproducción del color, pero producir sombras oscuras que pueden carecer de detalles).
Mayor exactitud
La mayoría de las imágenes geoetiquetadas recolectadas por aviones no tripulados pueden producir ortomosaicos con precisiones y detalles de hasta 5 cm / 1.9 pulg por píxel, solo en base a los datos GPS recopilados por el avión no tripulado.
Para requisitos de inspección más estrictos, se puede lograr una precisión adicional al establecer un punto de control en tierra (GCP) antes de que comience el vuelo. Este GCP podría ser simplemente un objeto fijo, como un poste o la esquina de un edificio, o un punto de latitud / longitud predeterminado establecido en Google Earth. Este GCP se puede cargar en el software del plan de vuelo del avión no tripulado antes del vuelo, y luego se utiliza como punto de referencia durante la toma de fotografías y el procesamiento posterior.
Ciertos drones de reconocimiento avanzados pueden recibir correcciones de datos en vuelo en tiempo real durante una misión, transmitidos desde una Estación de referencia virtual (VRS) fija en el sitio para lograr una precisión de X, Y y Z de hasta 3 cm / 1.2 pulg por píxel, sin que necesitan puntos de control de tierra.
Vuelo controlado
Con su GPS incorporado y sus sistemas de control de vuelo altamente sensibles, los drones de hoy en día pueden volar y mantener patrones de vuelo en zigzag muy específicos y precisos, volando hacia atrás y hacia adelante a través de un sitio hasta que toda el área se fotografía y se mapea con el grado de Precisión y superposición necesaria. Son capaces de volar lo suficientemente lento como para capturar imágenes nítidas y claras sin movimiento borroso, y sus sistemas de cardado con alimentación garantizan que la cámara se mantenga en un ángulo de nadir estable y constante durante todo el vuelo.
Vuelo preprogramado
Debido a esta necesidad de volar y mantener un patrón de vuelo muy específico y preciso, el mapa del sitio y el plan de vuelo están preprogramados, guardados y cargados en el avión antes de que comience la misión.
Esto se puede hacer ya sea en el sitio o de antemano en una oficina, pero requiere una conexión a Internet para que el software del plan de vuelo pueda mostrar un mapa satelital de fondo de la ubicación a ser inspeccionada, generalmente Google Maps o Mapbox.
Para configurar una misión, el usuario simplemente marca el área a ser inspeccionada en el mapa satelital, ajusta el grado de superposición de foto requerido y la dirección más eficiente de la trayectoria de vuelo (la altitud de vuelo óptima generalmente la calcula el software, pero se puede ajustar), y guarda el plan de vuelo listo para cargar en el avión no tripulado.
Una vez que el dron está encendido y se considera listo para el vuelo, el plan de vuelo se carga y la misión se ejecuta. El drone despega, ejecuta el plan de vuelo y toma todas las fotografías de forma totalmente automática. Si se encuentra un problema o peligro, el operador del avión no tripulado tiene una anulación manual a través del transmisor / controlador de vuelo, que cancela el plan de vuelo y devuelve el control manual inmediato al operador.
La mayoría de las soluciones de software también son capaces de reanudar un plan de vuelo desde un punto de corte, en caso de que sea necesaria una anulación manual, o en caso de que el dron deba regresar para cambiar la batería.

Una aplicación típica de mapeo de drones, que muestra el área a ser mapeada (marcada por puntos amarillos), el punto de despegue (punto púrpura), el punto de inicio (punto verde), la ruta en zig-zag que seguirá el dron para obtener las fotografías. con el grado de superposición especificado y el punto final (punto rojo). Los datos de la izquierda muestran las áreas a cubrir, el tiempo de vuelo estimado y la cantidad de imágenes requeridas si se dispara a una altitud de 50 m.
Añadir en 3D
Si un requisito clave del trabajo es una visualización en 3D o un modelo del sitio que se está mapeando, entonces el procesamiento posterior se mejora considerablemente si hay un conjunto de imágenes oblicuas tomadas alrededor del sitio desde diferentes ángulos.
Estas imágenes se adquieren volando una trayectoria generalmente circular alrededor de un sitio, capturando imágenes en ángulos de 30, 45 y 70 grados, mirando hacia adentro desde el perímetro del sitio. El software de procesamiento posterior tiene un conjunto claro de imágenes de los lados de la existencia.

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